Историята на сериала разказва за взаимоотношенията на Колсън с другите членове на организацията за световен мир "ЩИТ" и опасните мисии на които той и екипа му биват изпращани. По думите на Джос Уедън Колсън е “сърцето и душата” на сериала, а освен него на екран се появяват и няколко други талантливи агенти на “ЩИТ“, сред които се открояват експертката по летене Мелинда Мей, трудно достъпния Грант Уорд, компютърния хакер Скай, специалиста по оръжейна техника Лео Фиц и неговата партньорка Джема Сивънс, чиято основна мания са извънземните форми на живот.